4D-shuttle standardtype - Anden generation
Produktbeskrivelse
Som kerneudstyr i det firevejs intelligente tætte lager består 4-vejs shuttle-enheden hovedsageligt af rammekonstruktion, elektrisk system, strømforsyningssystem, drivsystem, løftesystem, sensorsystem osv.
4-vejs shuttlen består af to drivsystemer og to løftesystemer. De to drivsystemer er ansvarlige for bevægelsen af hoved- og sekundærgangene. Det ene løftesystem er ansvarlig for at løfte og sænke varerne, mens det andet er ansvarlig for at skifte drevet mellem hoved- og sekundærgangene. Både hoved- og sekundærgangens bevægelse bruger børsteløse DC-servomotorer til hastighedsregulering, hvilket resulterer i en jævn hastighedskurve og god driftsstabilitet. Både hoved- og sekundærløfteanordningerne bruger børsteløse DC-motorer og er afhængige af en tandstangsmekanisme til op- og nedstigning.
4-vejs shuttle-gearet har fem tilstande: fjernbetjening, manuel, halvautomatisk, indbygget automatisk og online automatisk.
Den har flere sikkerhedsbeskyttelser og tidlige varslingssystemer, herunder regionale sikkerhedsalarmer, driftssikkerhedsalarmer og interaktive sikkerhedsalarmer.
Operation
Modtagelse af palletering Indgående Udgående
Overførsel af skiftlagerbeholdningslag
Tekniske parametre
| Punkt | Grundlæggende data | Bemærkning | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Anvendelige paller | Bredde: 1200 mm Dybde: 1000 mm | ||
| Maksimal lasteevne | Maks. 1500 kg | ||
| Tykkelse/vægt | Karosseritykkelse: 150 mm Total køretøjsvægt: 350 KG | ||
| Går i den primære X-retning | Hastighed | Maksimal hastighed uden last: 2,0 m/s; maksimal hastighed ved fuldt lastet: 1,5 m/s | |
| Gangacceleration | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W børsteløs servomotor | Børsteløs servo | |
| Servo-driver | Børsteløs servodrev | Indenlandsk servo | |
| Gå i den sekundære Y-retning | Hastighed | Maksimal hastighed uden belastning: 1,2 m/s; Maksimal hastighed under fuld belastning: 0,8 m/s | |
| Gangacceleration | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Børsteløs servomotor 48VDC 1000W | Børsteløs servo | |
| Servo-driver | Børsteløs servodrev | Indenlandsk servo | |
| Lastløft | Løftehøjde | 30 mm | |
| Motor | Børsteløs motor 48VDC 750W | Indenlandsk servo | |
| Hovedstigning | Løftehøjde | 35 mm | |
| Motor | Børsteløs motor 48VDC 750W | Indenlandsk servo | |
| Hovedkanal/positioneringsmetode | Gang og positionering: Stregkodepositionering / Laserpositionering | Tysk P+F/SYG | |
| Sekundær kanal/positioneringsmetode | Gang og positionering: fotoelektrisk + encoder | Tysk P+F/SYG | |
| Pallepositionering: laser + fotoelektrisk | Tysk P+F/SYG | ||
| Kontrolmetode | S7-1200 PLC programmerbar controller | Tyske SIEMENS | |
| Fjernbetjening | Driftsfrekvens 433 MHz, kommunikationsafstand mindst 100 meter. | Importeret brugerdefineret type | |
| Strømforsyningsmetode | litiumbatterier | Højkvalitets indenlandske produkter | |
| Batteriparametre | 48V, 30AH, brugstid ≥6 timer, opladningstid 3 timer, genopladningstid: 1000 gange | Vedligeholdelsesfri | |
| Hastighedskontrolmetode | Servostyring, konstant drejningsmoment ved lav hastighed | ||
| 4-vejs shuttlebuskontrolmetoder | WCS-planlægning, computerstyring med berøringsskærm, fjernbetjening | ||
| Støjniveau i drift | ≤60db | ||
| Krav til maling | rack-enhed (sort), topdæksel rød, for- og bagpaneler i hvid aluminium. | ||
| Omgivelsestemperatur | Temperatur: 0℃～50℃ Luftfugtighed: 5% ~ 95% (ikke-kondenserende) | ||
