WCS-systemet er ansvarlig for planlægningen mellem systemet og udstyret, og sender de kommandoer, der er udstedt af WMS-systemet, til hvert udstyr til koordineret drift. Der er kontinuerlig kommunikation mellem udstyret og WCS-systemet. Når udstyret udfører opgaven, udfører WCS-systemet automatisk datapostering med WMS-systemet.