4D-shuttlesystemer til tunge belastninger
Beskrivelse
Som kerneudstyr i det intelligente, tætte opbevaringssystem består 4D-shuttle hovedsageligt af en rammekombination, et elektrisk system, et strømforsyningssystem, et køresystem, et løftesystem, et sensorsystem osv. Den har fem tilstande: fjernbetjening, manuel, halvautomatisk, lokal auto og online auto. Den leveres med flere sikkerhedsbeskyttelser og sikkerhedsadvarsler, regionale sikkerhedsalarmer, driftssikkerhedsalarmer og interaktive sikkerhedsalarmer. Kabinettet er forbundet med gasbeskyttet svejsning og højstyrkebolte. Reolkombinationen har en dobbeltlagsstruktur. Udseendet er sprøjtelakeret, og de bearbejdede dele og elektriske beslag er galvaniseret. Den har to sæt køresystemer og to sæt løftesystemer. Køresystemerne er ansvarlige for XY-retninger. Et af løftesystemerne er ansvarlig for løft af laster, og det andet er ansvarlig for skift af primær og sekundær bane. Højden i Z-retningen kan realisere lagskift i 4D-shuttle ved hjælp af en tilpasset elevator. For at realisere adgangsfunktionen i tredimensionelt rum.
Strukturen af den tunge lasttype er grundlæggende den samme som standardversionen. Hovedforskellen er, at lasteevnen er betydeligt forbedret, og bæreevnen vil være næsten dobbelt så stor som standardversionens. Løftemekanismens bærende design er styrket, og løftemotorens effekt er øget for at sikre, at lasteevnen kan nå 2,5 T. Køremotorens effekt forbliver uændret. For at øge ydelsen øges reduktionsforholdet, og 4D-shuttlens kørehastighed vil falde tilsvarende.
standardforretning
Montering og opbevaring af kvitteringer uden for lager
Ændringslag for flytning og lageropkrævning
Tekniske parametre
projekt | Grundlæggende data | Bemærkning | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Gældende bakke | Bredde: 1200 mm Dybde: 1000 mm | ||
Maksimal belastning | Maks. 2500 kg | ||
højde/vægt | Kropshøjde: 150 mm, Shuttlevægt: 350 kg | ||
Gående hoved X-retning | hastighed | Maksimal tomgangshastighed: 1,5 m/s, maksimal fuld belastning: 1,0 m/s | |
gangacceleration | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 1500W | Importeret servo | |
serverdriver | Børsteløs servodriver | Importeret servo | |
Gå i Y-retning | hastighed | Maksimal tomgang: 1,0 m/s, maksimal fuld belastning: 0,8 m/s | |
gangacceleration | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 1500W | Importeret servo | |
serverdriver | Børsteløs servodriver | Importeret servo | |
lastløft | Løftehøjde | 30 mm _ | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
hoveddonkraft | Løftehøjde | 35 mm | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
Hovedkanal/positioneringsmetode | Gåpositionering: stregkodepositionering / laserpositionering | Tyskland P+F/SICK | |
Sekundær kanal/positioneringsmetode | Gåpositionering: fotoelektrisk + encoder | Tyskland P+F/SICK | |
Bakkeplacering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SICK | ||
Kontrolsystem | S7-1200 PLC programmerbar controller | Tyskland SIEMENS | |
fjernbetjening | Arbejdsfrekvens 433 MHZ, kommunikationsafstand mindst 100 meter | Importér tilpasset | |
Strømforsyning | litiumbatteri | Indenlandsk høj kvalitet | |
Batteriparametre | 48V, 30AH, brugstid ≥ 6 timer, opladningstid 3 timer, genopladningstid: 1000 gange | Kapaciteten kan variere afhængigt af køretøjets størrelse | |
hastighedskontrolmetode | Servostyring, konstant drejningsmoment ved lav hastighed | ||
Metode til kontrol af tværstangen | WCS-planlægning, berøringscomputerstyring, fjernbetjening | ||
støjniveau i drift | ≤60db | ||
Krav til maling | Rack-kombination (sort), topdæksel rød, for- og bagdæksel hvid aluminium | ||
omgivelsestemperatur | Temperatur: 0℃~50℃ Luftfugtighed: 5% ~ 95% (ingen kondensering) |