4D shuttle -systemer til tung belastningsprogram
Beskrivelse
Som kerneudstyr i det intelligente tætte lagringssystem er 4D-shuttle hovedsageligt sammensat af rammekombination, elektrisk system, strømforsyningssystem, køresystem, løftesystem, sensorsystem osv. Det har fem tilstande: fjernbetjening, manuel, semi-automatisk, lokal auto og online auto. Det leveres med flere sikkerhedsbeskyttelser og sikkerhedsadvarsler, regionale sikkerhedsalarmer, operationelle sikkerhedsalarmer og interaktive sikkerhedsalarmer. Foringsrørene er forbundet med gasafskærmet svejsning og højstyrkebolte. Rack-kombinationen vedtager en dobbeltlagsstruktur. Udseendet er alt spraymalet, og de bearbejdede dele og elektriske parenteser er elektroplettet. Det har to sæt køresystem og to sæt løftesystem. Køresystemerne er ansvarlige for XY -retninger. Et af løftesystemerne er ansvarlig for løftet af Cargos, og den anden er ansvarlig for skiftet af primær og sekundær bane. Højde Z-retning kan realisere lagskiftet af 4D-shuttle ved hjælp af tilpasset elevator. For at realisere adgangsfunktionen i tredimensionelt rum.
Strukturen af den tunge belastningstype er dybest set den samme som for standardversionen. Den største forskel er, at belastningskapaciteten forbedres meget, og bæreevnen når næsten to gange end den for standardversionen. Det belastningsbærende design af løftemekanismen styrkes, og kraften i den livlige motor øges for at sikre, at den bærende kapacitet kan nå 2,5T. Kraften i den rejsende motor forbliver uændret. For at øge output øges reduktionsforholdet, og kørselshastigheden for 4D -shuttle falder tilsvarende.
Standardvirksomhed
Modtagelsesenhed og opbevaring ud af lager
Flytning og lageropladningsændringslag
Tekniske parametre
projekt | Grundlæggende data | Bemærkning | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Relevant bakke | Bredde: 1200 mm dybde: 1000 mm | ||
Maksimal belastning | Maks. 25 00 kg | ||
højde/vægt | Kropshøjde: 150 mm , Shuttle Vægt: 350 kg | ||
Walking Main X Retning | hastighed | Maksimal ingen belastning: 1,5 m/s, maksimal fuld belastning: 1 .0 m/s | |
Walking Acceleration | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Børstefri Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Importeret servo | |
Serverdriver | Børsteløs servo -driver | Importeret servo | |
Gå i retning | hastighed | Maksimal no-load: 1,0 m /s, maksimal fuld belastning: 0,8 m /s | |
Walking Acceleration | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 15 00W | Importeret servo | |
Serverdriver | Børsteløs servo -driver | Importeret servo | |
Laststik | Jackinghøjde | 30 mm _ | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
Hovedstik | Jackinghøjde | 35 mm | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
Hovedkanal/positioneringsmetode | Walking Positioning: Barcode Positioning / Laser Positioning | Tyskland p+f/syg | |
Sekundær kanal/positioneringsmetode | Walking Positioning: Photoelectric + Encoder | Tyskland p+f/syg | |
Bakkepositionering: Laser + fotoelektrisk | Tyskland p+f/syg | ||
Kontrolsystem | S7-1200 PLC-programmerbar controller | Tyskland Siemens | |
Fjernbetjening | Arbejdsfrekvens 433MHz, kommunikationsafstand mindst 100 meter | Importer tilpasset | |
Strømforsyning | lithiumbatteri | Indenlandsk høj kvalitet | |
Batteriparametre | 48v, 30Ah, brug tid ≥ 6H, opladningstid 3H, genopladelige tider: 1000 gange | Kapacitet kan variere afhængigt af køretøjsstørrelse | |
Hastighedskontrolmetode | Servokontrol, konstant drejningsmoment med lav hastighed | ||
Metode på tværsøjskontrol | WCS -planlægning, berøring af computerkontrol, fjernbetjeningskontrol | ||
Driftsstøjniveau | ≤60db | ||
Malingskrav | Rack -kombination (sort), Top Cover Red, For- og Bagerste aluminiumshvid | ||
omgivelsestemperatur | Temperatur: 0 ℃~ 50 ℃ Fugtighed: 5% ~ 95% (ingen kondens) |