4D shuttlesystemer til tung belastning
Beskrivelse
Som kerneudstyret i det intelligente tætte opbevaringssystem er 4D-shuttle hovedsageligt sammensat af rammekombination, elektrisk system, strømforsyningssystem, køresystem, løftesystem, sensorsystem osv. Den har fem tilstande: fjernbetjening, manuel, semi- automatisk, lokal auto og online auto. Den leveres med flere sikkerhedsbeskyttelser og sikkerhedsadvarsler, regionale sikkerhedsalarmer, operationelle sikkerhedsalarmer og interaktive sikkerhedsalarmer. Husene er forbundet med gasafskærmet svejsning og højstyrkebolte. Stativkombinationen vedtager en dobbeltlagsstruktur. Udseendet er alt spraymalet, og de bearbejdede dele og elektriske beslag er galvaniseret. Den har to sæt køresystem og to sæt løftesystem. Køresystemerne er ansvarlige for XY retninger. Et af løftesystemerne står for løft af last, og det andet står for skiftet af primær og sekundær vognbane. Højden Z-retning kan realisere lagskiftet af 4D-shuttle ved at bruge tilpasset elevator. For at realisere adgangsfunktionen af tredimensionelt rum.
Strukturen af den tunge belastningstype er stort set den samme som standardversionen. Den væsentligste forskel er, at bæreevnen er stærkt forbedret, og bæreevnen vil nå næsten det dobbelte end standardversionens. Løftemekanismens bærende design er styrket, og løftemotorens kraft øges for at sikre, at den bærende kapacitet kan nå 2,5T. Køremotorens kraft forbliver uændret. For at øge outputtet øges reduktionsforholdet, og 4D-shuttlens kørehastighed falder tilsvarende.
standard forretning
Kvitteringsmontage og opbevaring ud af lager
Flytning og lageropladning skifter lag
Tekniske parametre
projekt | Grundlæggende data | Bemærkning | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Gældende bakke | Bredde: 1200mm Dybde: 1000mm | ||
Maksimal belastning | Max 2500 kg | ||
højde/vægt | Kropshøjde: 150 mm, Shuttlevægt: 350 kg | ||
Gå hoved X-retning | hastighed | Maksimal ingen belastning: 1,5 m/s, maksimal fuld belastning: 1,0 m/s | |
gangacceleration | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Børsteløs Servomotor 48VDC 1 5 00W | Importeret servo | |
server driver | Børsteløs servodriver | Importeret servo | |
Gå i Y-retning | hastighed | Maksimal tomgang: 1,0 m/s, maksimal fuldlast: 0,8 m/s | |
gangacceleration | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 15 00W | Importeret servo | |
server driver | Børsteløs servodriver | Importeret servo | |
lastløftning | Hældningshøjde | 30 mm _ | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
hoveddonkraft | Hældningshøjde | 35 mm | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importeret servo | |
Hovedkanal/positioneringsmetode | Gåpositionering: stregkodepositionering / laserpositionering | Tyskland P+F/SYG | |
Sekundær kanal/positioneringsmetode | Gåpositionering: fotoelektrisk + encoder | Tyskland P+F/SYG | |
Bakkepositionering: laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/SYG | ||
Kontrolsystem | S7-1200 PLC programmerbar controller | Tyskland SIEMENS | |
fjernbetjening | Arbejdsfrekvens 433MHZ, kommunikationsafstand mindst 100 meter | Importér tilpasset | |
Strømforsyning | lithium batteri | Indenlandsk høj kvalitet | |
Batteriparametre | 48V, 30AH, brugstid ≥ 6 timer, opladningstid 3 timer, genopladelige tider: 1000 gange | Kapaciteten kan variere afhængigt af køretøjets størrelse | |
hastighedskontrolmetode | Servostyring, konstant drejningsmoment ved lav hastighed | ||
Tværstangskontrolmetode | WCS planlægning, touch computer kontrol, fjernbetjening | ||
driftsstøjniveau | ≤60db | ||
Krav til maling | Stativkombination (sort), topdæksel rød, for og bag i aluminium hvid | ||
omgivende temperatur | Temperatur: 0℃~50℃Fugtighed: 5% ~ 95% (ingen kondens) |